Инженеры-робототехники Самарского университета им. Королева выводят на новый уровень своего бионического подводного дрона. Опытный образец аппарата «Окунь» получит серьезный апгрейд электроники, что позволит эффективнее вести мониторинг под толщей воды и на поверхности.
«Окунь» — автономный необитаемый подводный аппарат, рассчитанный на работу на глубинах до 5 метров, обтекаемый корпус напечатан на 3D-принтере, а за движение хвоста отвечают сервопривод и искусственные «сухожилия». Первая версия робота, созданная в 2023 году, была лишь демонстрацией технологии, а новая модель — это шаг к практическому применению, как сообщает пресс-служба Самарского университета.
«Мы значительно меняем электронику, например, ставим более мощную систему радиоуправления и связи и более продвинутую и качественную видеокамеру. Дальность управления аппаратом значительно вырастет», — объяснил Владимир Илюхин, директор Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета.
Уникальная бионическая форма дрона, скопированная с морского окуня и имеющая длину 85 см, останется неизменной. Движение обеспечивает гибкий хвостовой плавник из полиуретана, что делает робота малозаметным, маневренным и энергоэффективным.
Ключевое нововведение — усовершенствованная система управления дифферентом:«Окунь» научится молниеносно всплывать, приподнимая над водой «спинку» с камерой для обзора, и так же быстро уходить на глубину, оперативно меняя ракурс съемки. Высококачественное видео в реальном времени будет передаваться оператору по отдельному мощному каналу.
Как отмечают в сообщении, сейчас команда разработчиков решает важную задачу по обеспечению полной герметичности корпуса. Испытания обновленного дрона планируется провести до конца года — сначала в бассейне, а затем на одном из самарских водоемов.
А в СамГМУ врачи начали проводить уникальную для региона эндоскопическую операцию на щитовидной железе через подмышку.
